3.2 プログラムを書く

Raspberry Pi に接続した LED を点滅させるプログラムを書きます。

1. ターミナルウィンドで Raspberry Pi Zero に接続します。（準備のステップ１まで完了した状態）
2. myAppディレクトリに移動します。
   • コンソールの右側のファイルマネージャで myApp ⇒ 移動を選びます。
   • このディレクトリに、開発環境が設定されています。
3. [Create New Text]ボタンを押します。
4. 入力欄にhello.jsと入力します。
5. [create]ボタンを押します。
6. JS Editorウィンドが出現します。

以下のプログラムを JS Editor に書き写します。下記のプログラム部分を選択して CTRL+c、JS Editor ウィンド上で CTRL+v でコピペしても構いません。

Lチカのプログラムソースコード

import { requestGPIOAccess } from "node-web-gpio"; // WebGPIO を使えるようにするためのライブラリをインポート
const sleep = (ms) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, ms)); // sleep 関数を定義

const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する
const port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する

await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定

// 無限ループ
while (true) {
  // 1秒間隔で LED が点滅します
  await port.write(1); // LEDを点灯
  await sleep(1000); // 1000 ms (1秒) 待機
  await port.write(0); // LEDを消灯
  await sleep(1000); // 1000 ms (1秒) 待機
}

7. 書き終えたら保存します。([Save]ボタンもしくはCTRL+s)
8. ターミナルウィンドの右側 (ファイルマネージャ) に hello.js が出現していることを確認します。
9. エディタウィンドを閉じます。