5. I2Cデバイスを試す

• I2C（アイ・ツー・シー／アイ・スクエアド・シー）センサーの使い方を学びます。
• I2Cセンサーを利用するにあたり、以下のポイントが重要になります。

I2C通信の基本

I2Cの概要として、以下の点を押さえておきましょう。

• I2C バスを介して複数のデバイスが繋がる
• I2C デバイスにはマスターとスレーブがある
• I2C ではマスターからスレーブに対して通信要求が行われる
• I2C スレーブは SlaveAddress を持つ
• 同じ I2C バスに同じ SlaveAddress のデバイスは繋げない

Raspberry Pi の I2C端子

下図のSCL, SDAがI2C端子です（黄色の端子）。